“思🃟🙄路不对？”叶宜伟没有参与过机甲项目的实际研🃵发，可在来之前还是听过陈泽🞹🙂的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里，人型机甲的🎉🏏🙂主要技术难题都是目🖎👝前无法解决的。只🅵能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他明白了为🆐什么“思路不对🕂📝”。
“叶部长，十年前，当时的元🏲首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知🅙道。”叶宜伟点了点🆐头，等着钟泱继续往下🅵说。
“当时我也参与了这个研究计🏲划👥，不过后来就退出了。🕂📝”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而🄰🁑钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式🝉，这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱🝉动。
所谓的间接🏥🜏🁋驱☒动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电🝆动机、变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采🝒用的技术标准，优点是制作简单，不用🚥🕜依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作🎫📿，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机🂉🌼🄛器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所🐛🀠♸存在的机械间隙、摩擦等问题。🍆🅹
不仅提高了伺服刚度及响应速🏲度，还提到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方🀺🁴式的价格就🞹🙂相对要高出不🁫🈲🂐少了。
但无论是🖱🖖哪一种，很明显，都无法在军事领域应用。
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全🎼🖛📐发挥不了“👬👬人类型态”的优势。
当🄰🁑时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时🚥🕜间内♌完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是，以当时的科技水平，天宇集团的科研🖎👝团🛃队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的🃵制动原理，而转为效仿哺乳类动物的行动模式。
既然机🌓⚔械制🏥🜏🁋动不可能，完全可以先将之放在一边，转为开发🛣🞋💩一种新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在🛃机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱🎼🖛📐到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不是国家和军方。他们开发新技术是🁾为了🃵利润，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好撇开产经🔐⛖联，利用自己手中的资🁾源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的👬机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。