是不是可以🍲🌅☗采用像水🞟🕞蜈蚣♚这样的六足行走方式？
一次移动两只脚♸🍏，对整体的平衡不会📝造成🚮🖲影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要过快，大街上出现一📝只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警🃯🛐；
然后，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行🝌进中的躯体平衡；
接着🅳，就是探测了，🞟🕞红外可以探测前方有没有动物，包括人；🛩
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分🆀🌙析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一🂒🎊🏕夹，再往🇲🜠后一扔，估计也碎了。
最理想的👕就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比🍰如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有用🁟的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边♚就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个👕机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃🀷🁝圾，然后，别一个🛥机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，🔪又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣♸🍏乱，机器还可以🅅录下视频🚮🖲直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他🍲🌅☗人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品🀷🁝残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛🜢🃲，过来帮忙🔪杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多少鱼，但是真是满满🌓⚓的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，能抓上📔几十条小鱼，也是大收获了；🁟
不过，杀鱼的时候有点小♚纠结，有些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还是👕更多没死的，活蹦乱🔪跳，抓又🎪📸🟤抓不牢，刀又有点钝
王🍰北北实在是有点厌了这工作，但是这当会，能使唤的，也就是张一帆一个人了。