朴之廷见刘仁轨如此厉害，忙传下号令全军进攻，四万高句丽大军向刘仁轨涌去，尉迟恭见高句丽冲锋了，也下令全军进攻，两边短兵相接。
见到尉迟恭和高句丽的军队混战了起来，这时李绩和长孙无忌同时带着早已隐藏于战阵两侧的人马，向高句丽大军趁势掩杀而来，整个战场极度的混乱。
在阵中刘仁轨左突右砍的，突然朴之廷的身影出现在他的眼中，刘仁轨立即舍弃了身边的士兵，向朴之廷冲去。
朴之廷看见刘仁轨向自己的方向冲来，急忙聚拢亲卫向后撤退逃离战场。
刘仁轨见朴之廷要逃脱战场，急忙搭弓射箭，一箭就将朴之廷的帅旗射落，刘仁轨见到朴之廷的帅旗掉落后，大声叫道：“朴之廷已死，降者不杀！”
一下子，招降的声音漫布整个战场，高句丽的士兵听到主将死后，回头望去，不见自己主将的帅旗，心里一阵悲伤，纷纷弃械投降了。
朴之廷见帅旗掉落，忙带着亲卫回头逃脱战场。
刘仁轨见朴之廷逃脱，急忙纵马追去，只是双方的距离越拉越远。
无可奈何之下，刘仁轨只好放弃追赶。
正当朴之廷以为逃脱了的时候，只见李世民立马站在他们面前。
“降者免死，抵抗者，杀！”
朴之廷的亲卫门听到唐军的喊话后，忙向朴之廷问道：“将军，我们该怎么办啊？”
看着众亲卫投向自己的目光，朴之廷心中感到极为的沉重。
抬头朝着李世民他们大声吼道：“吾为高句丽之臣，此战虽败宁死不降！”
朴之廷两眼目眦尽裂，仰天大喊一声：“大王，臣去也！”喊罢，把剑自刎而死。
李世民也不由得神色凝重起来。
突然朴之廷的亲卫们见朴之廷自刎殉国，站起身来说道。
“吾等蒙将军厚爱，擢为亲卫，不能保将军安全，是我等之过，今将军以身殉国，誓死不降，我等皆乃亲卫，降之，将来九泉之下有何面目见将军，将军今日尽忠，我等当尽义也！”
“今当尽义也！”
其余人也一起发出喊声，听见他们的喊声，李世民包括身后的所有人都是满脸的大惊失色，谁也没想到高句丽竟然会有这么忠义的一些人。
只见朴之廷的亲卫全都纷纷举剑放置脖子上，一人大声说道：“誓死追随将军！”喊声一停，所有人自刎倒地。
李世民及所有亲眼目睹这一场景的将士，都为之感到动容。
李世民不由得悲长叹一声：“真皆乃义士也！传令下去，将他们厚葬。”